Egy AGV megáll a folyosó közepén, mert elakadt egy teherkerék csapágya. A jármű 1200 kg-os raklapot szállít, a vezetőgörgők már lapos foltokat mutatnak. A kiváltó ok ritkán a motor vagy a navigációs rendszer. Gyakran ez a legkisebb vásárolt alkatrész a hajtásláncban: a csapágy. Az AGV anyagmozgató berendezéseknél a csapágyválasztás határozza meg, hogy a jármű simán mozog-e, megtartja-e a pozicionálási pontosságot, és üzemben marad-e a karbantartási időszakok között. Rosszul a csapágyat, és fizet érte a nem tervezett állásidő, a túlzott zaj és az idő előtti kerékcsere miatt. Ha jól csinálja, az AGV az anyagáramlás megbízható részévé válik.
Mi számít AGV anyagmozgató berendezésnek
Az AGV anyagmozgató berendezések közé tartozik minden olyan automatizált, irányított jármű, amely emberi kezelő nélkül mozgatja az anyagokat. A gyakorlatban ebbe beletartoznak a raklapokat vagy szállítódobozokat szállító egységrakományos AGV-k, a kocsikat húzó AGV-k, a targoncás AGV-k emelőállványok, a nehéz teherhordók acéltekercseket mozgatva és a hibrid AGV-k, amelyek kézi és automatikus üzemmódok között váltanak. Ezek a járművek raktárakban, gyártócellákban, hűtőházakban és kültéri udvarokban dolgoznak. A közös szál a szabályozott mozgás: a rakomány ismételt elindítása, leállítása, forgatása, emelése és elhelyezése.
Ezeken a járműveken több helyen csapágyak jelennek meg. A meghajtókerék-szerelvények csapágyakat használnak a kerékagy megtámasztására és a nyomaték átvitelére. A kormánykerék szerelvények csapágyakat használnak, amelyek lehetővé teszik a terhelés alatti forgást. A teherkerekek hordozzák a jármű súlyát és a hasznos terhet. A vezetőgörgők a pályán tartják az AGV-t, vagy követik a sínt. Az emelőoszlopok és a szállítószalagok csapágyakat használnak a csigákban, görgőkben és forgáspontokban. Minden pozíciónak más a terhelési iránya, sebessége és környezeti kitettsége. Éppen ezért egy csapágytípus ritkán illik minden AGV-alkalmazáshoz.
Az AGV anyagmozgató berendezésekben használt csapágytípusok
Az alábbi táblázat leképezi a gyakori csapágytípusokat a tipikus AGV helyzetekre. Használja kiindulópontként, ne végső specifikációként. A végső választást a terhelés nagysága, a munkaciklus és a szennyezettségi szint határozza meg.
Tipikus csapágytípusok és szerepük az AGV anyagmozgató berendezésekben. | Csapágy típus | Tipikus AGV pozíció | Miért illik |
| Kétsoros ferde érintkező golyóscsapágyak | Hajtás- és kormányváltók, forgócsapok | Nagy merevséggel kombinált radiális és axiális terheléseket kezel |
| Mély hornyú golyóscsapágyak | Motortengelyek, kis kerekek, szállítógörgők | Egyszerű radiális támaszték, alacsony súrlódás, tömítésekkel vagy pajzsokkal kapható |
| Lánctalpas görgők hengeres vagy koronás külső gyűrűvel (LR) | Teherkerekek, vezetőgörgők lapos pályákon | Sínen vagy padlón fut, enyhe eltolódást alkalmaz |
| Lánctalpas görgők gótikus ívhoronnyal (LFR) | Precíziós vezetőgörgők profilsíneken | Nagy terhelhetőség és egyenletes lineáris mozgás |
| W sorozatú lánctalpas görgők | Lineáris sínvezető rendszerek | Nagy pontosságú lineáris mozgás alacsony súrlódással |
| V hornyú síngörgők (Vee'D csapágyak) | V sínvezetési és profilsínrendszerek | Alacsony súrlódású működés V alakú síneken |
Számos AGV-kivitelben a meghajtókerék kétsoros ferde érintkező golyóscsapágyat használ, mivel a keréknek el kell viselnie a jármű súlyát és a kormányzásból eredő oldalerőket. A teherkerekek gyakran koronás külső gyűrűvel ellátott görgőket használnak, mivel a padló vagy a sín soha nem teljesen sík. A lineáris sínen lévő vezetőgörgők gótikus ívű hornyos kialakítást használhatnak a játék szabályozására és a pozicionálási pontosság fenntartására. A pontos keverék a jármű felépítésétől függ.
Hengeres vagy koronás lánctalpas görgők teherkerekekhez A padlón vagy egyszerű síneken lévő AGV teherkerekek esetében a koronás külső gyűrű segít csökkenteni az élfeszültséget enyhe eltolódások esetén. Termék megtekintése → Padlón vagy egyszerű sínen futó teherkerekekhez gyakran a hengeres vagy koronás külső gyűrűvel ellátott nyomhenger a praktikus választás. A koronás profil segít elkerülni az élfeszülést, ha a kerék enyhén el van állítva.
Csapágyak illesztése AGV terhelési házakhoz
Kezdje a kerekenkénti terheléssel. Egy 1500 kg-os egységterhelésű, négy teherkerékkel rendelkező AGV nem egyszerűen osztja el néggyel az 1500 kg-ot. Hozzá kell adni a jármű tömegét, a gyorsításból és fékezésből származó dinamikus tényezőt, valamint a terheléseloszlást, amikor a raklap nincs középen. A kerékenkénti 375 kg-os statikus terhelés 600 kg-ra vagy még többre nőhet vészleállításkor. A csapágy dinamikus terhelési értékének ezt a csúcsot kell lefednie, nem csak az állandósult állapotot.
A sebesség és a munkaciklus következik. A napi 16 órát 1,5 m/s-os sebességgel közlekedő AGV csapágyazási élettartama más, mint a napi 8 órát 0,8 m/s-os sebességgel. A csapágy élettartamának kiszámításához a tényleges fordulatszám- és terhelési spektrumot kell használni. Egy 50 mm-es, 200 ford./perc sebességgel futó sínhenger esetén a szükséges L10 élettartam 20 000 óra lehet. A csak pozicionálás közben mozgó vezetőgörgő esetében az élettartam-igény alacsonyabb lehet, de a pontossági követelmény magasabb.
A hézag és az előfeszítés is számít. A túl nagy hézaggal rendelkező kétsoros szögletes érintkező golyóscsapágy lehetővé teszi a kerék megingását, ami zajként és egyenetlen gumikopásként jelenik meg. A túl nagy előterhelés növeli a súrlódást és a hőt, ami lerövidíti a zsír élettartamát. Ugyanez a logika érvényes a sínhengerekre is: az axiális hézag befolyásolja a megvezetés pontosságát. Az a gyártó, amely ellenőrzi a versenypálya geometriáját és megfelelő ellenőrző berendezést használ, következetesen tudja tartani ezeket a tűréseket. Ez az, ahol az ISO 9001 minőségbiztosítási rendszer, valamint a versenypálya kerekségének és felületi minőségének beérkező ellenőrzése jelent különbséget.
Gótikus íves hornyos lánctalpas görgők precíziós vezetőgörgőkhöz A profilsíneken lévő precíziós vezetőgörgők esetében az LFR sorozat gótikus ívhornya támogatja a terheléselosztást és a stabil futást szűk tűréshatárú AGV-vezetésben. Termék megtekintése → A profilsíneken lévő precíziós vezetőgörgők esetében a gótikus ívű horony kialakítás javítja a terhelés eloszlását és csökkenti a feszültséget az egyszerű kör alakú hornyokhoz képest. Gyakori választás, amikor az AGV-nek szigorú úttűrést kell tartania.
A beszerzési kockázat egy másik tényező. A hamisított vagy vegyes minőségű csapágyak alacsony költségű csatornákon keresztül juthatnak be az ellátási láncba. Az azonosnak tűnő csapágyak acélminősége, hőkezelése vagy zsírtöltése eltérő lehet. Az eredmény egy kerék, amely évek helyett hetek alatt tönkremegy. Kérjen anyagtanúsítványokat, méretjelentéseket és zajvizsgálati adatokat. Ha a szállító nem tudja ezeket biztosítani, a kockázat az Öné. A görgő kiválasztásának alaposabb megismeréséhez lásd ezt az útmutatót hogyan válasszuk ki a megfelelő síngörgős csapágyat .
Tömítés, kenés és környezetvédelem
Az AGV anyagmozgató berendezések több környezetben működnek, mint azt sok tervező elvárná. Egy raktári AGV futhat tiszta, klímaszabályozott folyosón. Ugyanez a járműmodell használható hűtőkamrában -20 C-on, élelmiszer-feldolgozó területen mosogatószeres vegyszerekkel, vagy kültéri udvaron, ahol poros és esős. A csapágytömítésnek és a kenőanyagnak a legrosszabb esetnek kell megfelelnie, nem a legjobbnak.
A motortengelyeken használt mélyhornyú golyóscsapágyak esetében a 2RS érintkezőtömítések általánosak, mivel távol tartják a port és visszatartják a zsírt. Nagyobb sebesség vagy kisebb légellenállás érdekében ZZ fém pajzsok használhatók, de ezek nem tömítenek a folyadék ellen. A sínhengerek gyakran fémpajzsot vagy tömített változatot használnak a sín környezetétől függően. Mosási helyeken rozsdamentes acél vagy bevonatos csapágyakra lehet szükség, és a zsírnak élelmiszer-minőségűnek kell lennie. Hűtőszekrényben a zsírnak elég lágynak kell maradnia, hogy elkerülje a túlzott indítónyomatékot.
W sorozatú lineáris sín görgők a sínvezetéshez Az AGV lineáris sínvezetéséhez a W sorozatú görgők precíz lineáris mozgásra lettek tervezve, és lezárhatók a versenypálya szennyeződése ellen. Termék megtekintése → Az AGV-k lineáris sínvezető rendszerei gyakran használnak W sorozatú sínhengereket. Ezeket a görgőket nagy pontosságú lineáris mozgásra tervezték, és le lehet zárni, hogy a szennyeződés ne kerüljön a versenypályára. Ha az AGV egy padlósínt vagy egy rögzített vezetőt követ, a görgőprofil és a tömítés kiválasztása határozza meg, mennyi ideig marad pontos a vezetőrendszer.
A kenés a zajt is befolyásolja. A nagy pontosságú, alacsony zajszintű csapágyak megfelelő zsírfeltöltést és tiszta összeszerelést igényelnek. A túltöltés kavargást és felmelegedést okozhat. Az alultöltés fém-fém érintkezést és a futópálya károsodását okozhatja. A helyes töltés a sebességtől, a terheléstől és a tájolástól függ. Függőleges tengelyeknél a kisebb töltés gyakran jobb. Vízszintes tengelyeknél egy kicsit nagyobb töltés segíthet a zsír eloszlatásában.
Karbantartási és hibaelhárítási ellenőrzőlista
Még egy jól meghatározott csapágy is elhasználódik. A cél az, hogy elkapják a problémát, mielőtt az megállítaná az AGV-t. Az ütemezett karbantartás során használja a következő ellenőrzéseket.
- Figyelje a zaj változásait. Az egyenletes zümmögés normális. A csiszoló vagy kattanó hang a futópálya sérülésére vagy szennyeződésére utal.
- Mérje meg a tengelyirányú és radiális játékot. Hasonlítsa össze az eredeti specifikációval. A megnövekedett játék gyakran kopást vagy laza illeszkedést jelent.
- Váltás után ellenőrizze a kerék és a görgő hőmérsékletét. Előfordulhat, hogy a forró csapágy túl van terhelve, nincs kenve vagy rosszul van beállítva.
- Vizsgálja meg a tömítéseket vágások, keményedés vagy szivárgás szempontjából. A sérült tömítés por és víz bejut a versenypályába.
- Keresse az egyenetlen gumiabroncs- vagy görgőkopást. Ez csapágyhézag problémára vagy elgörbült tengelyre utalhat.
- Ellenőrizze a rögzítési nyomatékot. A laza csavarok lehetővé teszik a csapágy mozgását, ami károsítja a házat és a tengelyt.
Ha egy teherkerék csapágya meghibásodik, cserélje ki mind a csapágyat, mind a tömítést. A tömítés eltávolítása utáni újrafelhasználása gyakran szivárgáshoz vezet. Ellenőrizze a tengely és a ház kopását is. A kopott ház nem tartja megfelelően az új csapágyat, és a hiba megismétlődik. Vezetőgörgők esetén ellenőrizze a sín horpadását, törmelékét vagy kopását. A görgő nem tudja kompenzálni a sérült nyomvonalat.
Specifikációs ellenőrzőlista AGV anyagmozgató berendezésekhez
Mielőtt ajánlatkérést küldene az AGV csapágyakra, gyűjtse össze a következő információkat. Ez a lista segít a csapágygyártónak a megfelelő terméket ajánlani, és elkerülni az oda-vissza fordulást.
- Kereken vagy görgőnkénti terhelés: statikus és dinamikus, beleértve a gyorsulási és fékezési csúcsokat.
- Sebesség és munkaciklus: maximális fordulatszám, átlagos fordulatszám és óra naponta.
- Szerelési interfész: tengelyátmérő, házfurat, szélesség és tűrésosztály.
- Terhelési irány: radiális, axiális vagy kombinált. Vegye figyelembe az arányt, ha kombinálja.
- Hézag vagy előfeszítés: az alkalmazáshoz szükséges axiális játék vagy előfeszítés.
- Tömítés: nyitott, árnyékolt, zárt, vagy speciális anyag lemosáshoz.
- Kenés: zsírtípus, töltési szint és hőmérséklet-tartomány.
- Környezet: por, víz, vegyszerek, hőmérséklet és mosási gyakoriság.
- Várható élettartam: L10 óra vagy távolság, és elfogadható zajszint.
- Minőségi dokumentáció: anyagtanúsítványok, méretjelentések, zajvizsgálati adatok.
A Ningbo Wanshun Bearing Co., Ltd. kétsoros szögérintkező golyóscsapágyakat, mélyhornyú golyóscsapágyakat és síngörgőket gyárt az ilyen típusú mozgásrendszerekhez. A cég a ningboi Cixi városból dolgozik, amely Kína szülővárosaként ismert, és ISO 9001 minőségbiztosítási rendszert működtet a versenypálya geometriájára és zajára vonatkozó ellenőrző berendezésekkel. Termékkínálatában megtalálhatók az LR sínhengerek, az LFR gótikus íves görgők és a W sorozatú vonalláncú görgők, amelyek számos AGV teherkerék- és vezetőgörgő-pozíciót lefednek. Ha csapágyakat határoz meg egy új AGV-hez, vagy cserél egy meghibásodott kereket, mielőbb ossza meg a terhelési esetet és a környezetet a csapágyszállítóval. Ez a beszélgetés olcsóbb, mint egy műszakközi lebontás.
Az AGV anyagmozgató berendezés csak annyira megbízható, mint a legkisebb mozgó alkatrészei. A csapágy típusának, a terhelési besorolásnak, a hézagnak, a tömítésnek és a kenésnek a jármű aktuális feladatához igazításával csökkenti a zajt, meghosszabbítja a karbantartási intervallumokat, és mozgásban tartja az anyagáramlást. Kezdje a kerekenkénti terheléssel, ellenőrizze a környezetet, és kérjen dokumentált minőségi adatokat. Lehet, hogy kicsi a csapágy, de az egész rendszer súlyát hordozza.
